Rainbow无人机飞行控制软件

支持Mavic Mini, Mini 2, Air 2s， Air2, Mini SE 新机型.
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应用程序来释放你的DJI无人机的所有潜力（幻影/灵感/火花系列），你可以用Rainbow使你的DJI无人机更好地拍摄。

兼容DJI Mavic Mini, Mavic 2 Zoom/Pro、Mavic Air/Pro、Phantom 4 Normal/Advanced/Pro/ProV2、Phantom 3 Standard/4K/Advanced/Professional、Inspire 1 X3/Z3/Pro/RAW、Inspire 2、Spark

功能点：

* 稳定，运行平稳，无滞后
* 支持 GPS 跟踪、视频追踪, 扩展 mini se, Mini 2 的能力.
* 支持延时摄影.
* 航路点支持，您可以定制自己的自动飞行, 支持任务续飞、保存、恢复，指定飞行起始导航点, 支持导航点动作(拍摄、转向、云台调整、停留、录象).
* 支持全景拍摄
* 支持正射影像拍摄, 任务可以保存、续飞，定时、等距、悬停多种拍摄模式.
* 支持航带拍摄，适合河流、公路等带状态的正射
* 支持倾斜摄影、交叉倾斜等建模拍摄
* 支持单体建筑的立体环绕3D拍摄
* 支持 Kml 导入.
* FPV模式支持, 包含 Home 锁定、航程锁定、三角架模式、速度模式调整等.
* 在航路点模式下支持摄像机指向.
* 支持跟踪模式。跟踪目标并环绕它运行，自动跟踪目标.
* 丰富的相机和飞机设置.
* 丰富的地图支持，如高德、Mapbox, 可切换卫星图.
* 丰富的设置支持，如 IMU校正、指南针校正、飞行记录、遥控器多种设置、返航点更新、飞机查找
* 飞行语音提示及警告支持.
* 多种帮助文档及互动式帮助使用向导.

关于自动续费说明

年度订阅会员是自动续费的，可以在会员界面，通过取消订阅取消，请及时关注会员的使用期限.

有什么建议或者问题，请通过软件内的反馈功能提出，也可以直接发送到 rainbowdji@163.com，获得客户支持！

v4.5

2024.03.26

- 增强 Kmz 导入支持，增加了 demo 以及导入历史 记录.
- 增强云端任务支持，可以直接选择打开或导入 DJI Fly.
- 增强微信同步云端任务的支持.
- 支持App专业会员赠送更多建模支持.
- 增强对于 App 里建模的支持.
- 增强返回键的支持，如果当前有对话框先关闭对话框.
- 修正返回键支持导致的小问题.
- 清理一些不必要的帮助视频.
- 修正帮助视频打不开的问题.
- 修正有些手机高德地图无法定位的问题.
- 修改默认的模式为航点模式.
- 增强任务管理，加入更多的帮助与引导.
- 修正进入地图界面卡住的问题.
- App 支持上传图片、创建模型.
- 增强导入 Kmz 支持，保存导入 Kmz 的历史.
- 增强选择机型列表，可以查看更多机型支持.
- 购买时对话框，增加机型支持查看.
- 修正一些小问题.


v4.3

2024.02.22

- 修正进入地图界面卡住的问题.
- App 支持上传图片、创建模型.
- 增强导入 Kmz 支持，保存导入 Kmz 的历史.
- 增强选择机型列表，可以查看更多机型支持.
- 购买时对话框，增加机型支持查看.
- 修正一些小问题.

v4.2

2024.01.30

- 修改 Kmz 导出时的默认机型与数量，支持不拆分 Kmz
- 增强飞机查找支持，显示飞机以及人的定位等.
- 支持将屏控或者 Sd 卡手机后，直接导入到屏控或 sd 卡.
- 支持Rainbow Cloud云端任务的免费试用
- 增强 Rainbow Cloud 云端任务 Kmz 导出免费试用
- 增加建模支持的入口，用户可以直接从手机上传图片.
- 修正 Vip 验证的问题
- App内直接支持建模、新建航线任务等.
- 增强 Kmz 文件导入支持
- 在任务管理的 Kmz 页面，支持导入 kmz 的机型与航点数选择.
- 增强云端任务的续飞支持, 无须保存文件时才保存
- 增强续飞任务保存，飞行过程中自动保存，无须保存文件时才保存.

v4.1 Release

2024.01.19

- 修改 Kmz 导出时的默认机型与数量，支持不拆分 Kmz
- 增强飞机查找支持，显示飞机以及人的定位等.
- 支持将屏控或者 Sd 卡手机后，直接导入到屏控或 sd 卡.
- 支持Rainbow Cloud云端任务的免费试用
- 增强 Rainbow Cloud 云端任务 Kmz 导出免费试用
- 增加建模支持的入口，用户可以直接从手机上传图片.
- 修正 Vip 验证的问题
- App内直接支持建模、新建航线任务等.
- 增强 Kmz 文件导入支持
- 在任务管理的 Kmz 页面，支持导入 kmz 的机型与航点数选择.
- 增强云端任务的续飞支持, 无须保存文件时才保存
- 增强续飞任务保存，飞行过程中自动保存，无须保存文件时才保存.

v4.0

2023.12.14

- 升级大疆 sdk v4.17 正式版本
- 增强 Kmz 文件导入的文件时间，可以区别分不同航线文件
- 云端目录支持多个微信登陆
- 云端任务目录增加提示信息
- 修正云端任务顶点变化的检测错误
- 增加 mini3/Air3/mini4/Mavic3 等机型的引导说明
- 修改最大航程以及最大距离限制
- 修改其它小问题

v3.99

2023.11.24

- 进一步优化 Kmz 导入支持，可直接从 Kmz 云端任务一键导入.
- 优化 Kmz 导入，导入成功后自动开启 DJI Fly.
- 优化任务管理，本地会显示已经导入的 Rainbow Cloud 任务.
- 优化执行任务时提醒用户用户保存任务.
- 修正飞行记录分享失败的问题.
- 增加任务飞行的轨迹支持，可以看到已经执行的部分.
- 云端任务存储优化.
- 修正航带任务左右偏移未保存问题.
- 支持显示华为按年订阅截止时间.
- 修正其它小问题.

v3.98
2023.10.20

- 支持快速打开Kmz航线文件导入DJIFly中飞行正射、倾斜.
- 进一步优化语音报告支持.
- 增加任务查找支持.
- 优化任务修改提醒支持.
- 支持企业版会员VIP支持.
- 修正分享DJI飞行记录的问题.
- 增加对web立面测绘导入支持，请在app.flydji.cn规划航线.
- 优化媒体库的支持，打开速度更快
- 修正轨道环绕任务有时不开始问题，正射任务有时停顿问题
- 修正图传与地图切换时可能会异常问题.
- 增强Air2s/Mini2等机型的环绕倾斜飞行速度，拍摄效率更高
- 增加旧机型的机上导航点支持，如mavicpro/mavic2等，可以定时模式拍摄和失联续飞
- 支持DJI屏控的扫码支付，没有安装微信的手机也可以支持
- 优化立体3D及环绕倾斜的定时模式下机头的更准确
- 导航点模式支持机头角度

3.97 release

2023.07.21

- 增加支持年度普通会员，支持普通导航点任务，但不支持正射、倾斜等高级功能
- 增强异常发生后续飞记录的保存
- 增强导航点正常模式下时到达航点的机头角度更加精确
- 修正正射等任务保存时主航向角度没有保存的问题
- 支持显示航点的机头角度
- 显示用户登陆后的信息
- 修正打开媒体库时异常问题
- 优化导航点机机头到达时的准确精度
- 优化从云端任务同步，提示App端无法保存云端任务
- 优化本地打开任务对话框的速度
- 修改一些小异常问题

3.96

2023.06.25

- 支持显示航点的机头角度
- 显示用户登陆后的信息
- 修正打开媒体库时异常问题
- 优化导航点机机头到达时的准确精度
- 优化从云端任务同步，提示App端无法保存云端任务
- 优化本地打开任务对话框的速度
- 修改一些小异常问题

3.95

2023.05.25

- 增强云端同步, 按分类显示所有云端任务
- 修改 GSD 显示
- 修改更新返航点的几个问题.
- 修正面积计算的问题.
- 支持云端任务续续飞进度保存
- 支持SD卡视频预览与下载
- 支持紧急打杆任务提醒对话框
- 修正外部任务用Rainbow直接找开问题
- 修正五向倾斜与绕园飞行的云台及机头问题
- 异常问题修正

3.94

2023.05.13

- 支持本地与云端任务同步, 使用Pc航线规划后自动动布.
- 支持飞行记录同步至Rainbow航线规划
- 修正一些异常问题, 如缩放异常、VR打开异常等
- 修正一个 kml 导入的问题
- 优化压缩飞行记录
- 显示最初的起始点标记
- 支持编辑经纬度输入更方便
- 支持显示 GSD
- 改进小帮助提示
- 改进任务修改保存提示, 增加了提示图标
- 设置模拟器位置增强
- 支持经纬度几种常见显示格式
- 关闭飞行警告时提醒
- 修正删除拍摄点时相关导航点的机头、云台更新
- 修正了警告信息的等级
- 增加了最大速度的警告与提示
- 其它小细节修改

3.93

2023-04-17

- 支持 SHP 导入.
- 支持航带中 kml 导入.
- 在任务管理界面，增强导入 kml/shp/rainbow 任务的支持.
- 支持Web 航线规划导出的任务，在 app 中直接打开导入
- 长按定位按钮，跳转到项目中心位置
- 优化地图位置的跳转时机
- 优化移动旋转地图时标记更新
- 优化地图标记插入及更新
- 设置模拟器位置时，支持定位 home 位置
- 导航点任务执行时，增加属性无法修改的提示
- 修改任务保存时有些属性没有保存问题
- 增加定位按钮，可跳转飞机或项目位置
- 打开任务时跳转到任务位置
- 修正 mapbox 下更新返航点异常问题
- 支持任务在不同地图之间的坐标转换, 包括web规划的航线


v3.92

2023-03-06

- 增强 KML 导入管理，支持多个区域的管理.
- 优化曲线过弯平滑支持.
- 修正导航点模式一些小问题，如横头模式、机头转动速度、过弯设置等
- 修正任务保存时的一些问题
- 修正 KML 导入时层次导致的问题
- 修正双击 kml 文件导入后，自动打开kml 文件列表
- 修正飞行记录的一些问题
- 修正其它小问题


v3.91

- 改进导航点、轨道、全景、延时的任务管理，显示预览图、地点、名称.
- 增强任管理的批量删除，支持导入外部任务, 如通过 Web Rainbow 航线规划的任务
- 增强全景的预览支持
- 修正图片预览管理有时候没有最新图片的问题
- 修改全景的下载图片数量变少的问题
- 修改反馈对话框上的英文文档为中文
- 修正图片预览时一些异常问题
- 增加常见问题的帮助小提示
- 增加定位时有无 gps 权限的检查
- 修正无 GPS 权限时保存导航点异常问题
- 修正小问题.

v3.90

- 支持无人机上的图片预览与下载，视频不支持，图片很多时第一次要等较长时间加载图图片.
- 支持无人机硬件方式的变焦，必须有无人机硬件支持.
- 支持 Air2 无人机的 4800万象素拍摄相片
- 修改航点模式的一些图标
- 修正延时模式下定向与航点切换后机头的模式问题
- 修正照片管理预览的异常问题.
- 修正屏控上交叉倾斜的异常问题.
- 修正设置4800万象素时有时异常问题.


v3.89

- 增加航带支持，适合公路、铁路、合流等情况
- 增加普通导航点的插入导航点支持
- 增加更多模式的续飞历史记录，续飞记录可以保存
- 增加更多模式的空中采点支持
- 修改延时模式的定向与航点模式开始拍摄时机
- 修改 fpv 模式下经纬度显示换行问题
- 增加图传画面全屏的支持
- 优化返航点更新的操作方式，快速移动地图就可以了.
- 优化定位按钮，有飞机时直接定位到飞机位置
- 优化视觉追踪模式下的云台移动
- 航带等模式的空中采点支持
- 航带等模式的续飞历史记录保存
- 增加语音提醒避障的开关
- 相机参数设置面板大小调整
- 修正一些错误提示

v3.88

- 增加支持正射、倾斜的续飞记录显示 ，可以选择指定的历史进行续飞
- 显示当前导航点模式下正射、倾斜、环绕子任务名称
- 支持由用户设置模拟器的GPS位置
- 支持设置轨道环绕飞向起始点的初始速度
- 增强显示 GPS 追踪及视频追踪的任务状态提醒
- 增强在 GPS 追踪以及视频追踪前安全警告提醒
- 增加显示模拟器开启文本提示
- 增加执行任务前，对避障是否打开等语言提醒及错误提示
- 在状态栏增加有避障时避障关闭的提醒图标
- 修正更新返航点更新的问题
- 增强飞行记录界面的标题栏滚动支持
- 修正电池语音提醒的开关不起作用的问题
- 区分支持飞机断开连接遥控器没有断开的情况支持
- 增加保存任务时飞行进度也会保存的提示

v3.87
- 航点模式下增加了交叉倾斜摄影支持，节省时间并减少拍摄照片数量.
- 航点模式增加对老机型的导航点支持，支持 Maivc Pro 等机型失联后任务继续执行.
- 增加正射、倾斜、环绕等空中采点的支持
- 优化顶点选中后拖动支持，顶点图标会变大
- 增加倾斜摄影第一条航线云台的角度设置
- 修正 mapbox 地图下有些无法拖动、拖动点击异常问题
- 修正几个小的异常问题, 如轨道模式点设置异常、打开 vr 异常


v3.86
- 增加拍摄点的经纬度调整支持
- 修正环绕模式拖动残留问题，支持通过经纬度调整.
- 修正打开设置时有些设备异常问题
- 修正倾斜摄影路线选择时显示顺序问题
- 修改相机的 MENU 设置界面文本字体大小 - 修改飞机状态信息列表文本字体大小
- 增强倾斜摄影的线路选择 - 增强飞行记录界面及小问题，增加累计信息
- 修改视觉追踪提示开始追踪等
- 增强立体环绕3d的起始角度、经纬度、去除云台设置 - 调整设置界面以及帮助相关的一些问题
- 增加正射等的定时模式的续飞支持，减少重复飞行的距离

v3.85
- 修改延时摄影图标大小.
- 修改mapbox 地图下隐藏顶点后，拖动异常问题.
- 增强延时摄影功能，分成自由、定向、航点、环绕四种模式，改进任务执行方式.
- 增加引导用户用什么下载照片的向导.
- 修改画笔生成导航点的默认高度.
- 修改VR模式的屏幕亮度变暗问题.
- 修正一些异常问题.

v3.84
- 升级 DJI SDK 到 4.16.2
- 修正 GPS Follow 的轨迹显示偏移问题.
- 增加滑动起飞难的开关
- 增加是否进行安全警告检测的开关
- 增强 Gps Follow, Track, 返航点更新的支持
- 增加 Gps Follow 下的遥控器移动轨迹显示
- 去掉倾斜第一条航线的云台设置显示，默认为-90无法调整
- 增加正射、倾斜时航点隐藏的开关

v3.83

- 改进正射倾斜模式的2s定时拍摄漏拍的问题.
- 修改中文帮助文档入口.
- 支持分享飞行记录.
- 修正beta1上的vip问题.
- 修正倾斜航线切换时云台调整可能失败的问题.
- 增加对正射、倾斜等最大速度设置的提醒.
- 修正其它异常.

v3.82

- 增加大疆飞行记录分享.
- 增加返航高度低的警告.
- 修正倾斜航线旋转后的问题.
- 修正数码钮、VR等重叠，调整空中采点入口位置.


v3.81

- 增加 VR 眼镜支持.
- 增加导航点通过经纬度输入以及微调.
- 增加全景拍照前的起始角度支持.
- 增加返航点刷新语音提醒.
- 增加打杆中止任务时的提醒信息.
- 增加 FPV 状态下的 GPS 位置显示.
- 增强轨道绕圆时的安全检查等.
- 支持微信绑定VIP.


v3.7

- 增加环绕3D飞行的支持.
- 修改有些 Mini 2 在 GPS 跟随或视觉追踪时，飞机不动的问题.
- 优化增强正射、倾斜等的续飞支持、任务保存提醒, 改进顶点拖动、增加的支持, 改进定时拍摄模式支持.
- 支持由用户自己调整正射、倾斜、环绕3D的飞行起始点, 优化机头转动速度、起始速度设置.
- 增加一些安全性检查，如初始上升速度降低 、 GPS、避障、高度限制 、机头角度检查、任务紧急中止等，保证飞行安全.
- 增加导航点功能，调整默认机头云台模式、一键全景、九宫格拍摄、导航点批量复制修改、POI及插值增强的支持.
- 修正全景模式有些机型上无法拍摄问题、支持图片翻转.
- 改进 VIP 用户验证及购买问题.
- 增加网格线保存、Air2s视频大小设置、Mapbox定位、外部导航软件找飞机、视频追踪返航位置更新.
- 修正一些崩溃异常问题.

v3.6

- 增加五线倾斜射影支持.
- 增强续飞支持，保存任务时可以保存飞行进度.
- 增加 fn 快捷键的支持，云台快速回中及补光灯设置.
- 修正正射及倾斜的任务时间计算问题.
- 增强 kml 导入支持，正射及倾斜都可以通过 kml 导入.
- 支持正射的顶点增加与删除.
- 整理翻译问题.
- 修正内部存储与SD卡的切换支持.
- 增加低电量状态时取消返航的警告与提醒.
- 支持导航点动作的插入.
- 增加延时摄影的时间间隔设置.
- 修正一些异常问题.